研究
Research
水上ドローン
USV / ASV
当社は、国産の水上ドローンや無人運航船/自動航行船を実現すべく、ECU(制御回路)や組込OS (Floret OS)、ミドルウェア (Marine Drone) などの研究開発を行っています。有線/無線の通信や遠隔操作だけでなく、群制御(複数隻の同時運航やドッキング/ランデブー)や自律航行/AIの研究も行っており、下位から上位まで統合的な国産システムの研究開発を行っています。
当社は、国産の水上ドローンや無人運航船/自動航行船の大量生産を実現すべく、船体や造船技術の研究開発を行っています。木造船や FRP船、PVC船、アルミ船など、様々な材質での造船実績を持ちます。さらに、船体の自動復元やプロペラ推進など、やや特殊とも言える機能の研究開発も行っています。
当社は、水上ドローンや無人運航船/自動航行船の知見を生かし、水辺と陸地との境目である砂浜や沼地、雪上などを対象とした水陸両用型の移動ロボットに関する研究開発を行っています。ホバークラフトやクローラ、外輪船 (paddlewheeler)、アルキメディアン・スクリュー (Screw-propelled vehicle) など、多種多様な移動ロボットの研究開発を行っています。
生体群制御®
Bio Group Control®
当社は、機械等の無機物の制御だけではなく、生物等の有機物の制御にも取り組んでいます。当社が研究開発を行っている生体群制御®とは、生物の群れを非接触・非侵襲によって誘導する制御システムです。
現在は水中生物を対象とした研究が進んでおり、湾内をまるごと養殖場にすべく、大海原を水溶液として捉えて開発に取り組んでいます。また、陸上生物を対象とした研究も始まっており、将来は惑星全体の生物や気候を制御するテラフォーミングを目指しています。
炎重工技報
Technical Reviews
当社では、日々の開発成果を「炎重工技報」として定期的に発行しております。
本誌は冊子としてご購入いただけるほか、無料のPDF版も公開しております。
炎重工技報 Vol.6 2023(ISSN 2433-1597)
発売日:2024/10/24
全26ページ 定価 ¥5,000-
ご挨拶
目次
ミニボート用USV制御システム Marine Drone 3.1の紹介
水上救助ドローンの開発
水中点検ドローンの紹介
「海床ロボット」小史
執筆者紹介
奥付
炎重工技報 Vol.5 2022
(ISSN 2433-1597)
発売日:2023/12/10
全38ページ 定価 ¥5,000-
ご挨拶
目次
国産組込 OS : Floret OS のご紹介
カルバック・ライブラー・ダイバージェンスに関するメモ
執筆者紹介
奥付
炎重工技報 Vol.4 2021
(ISSN 2433-1597)
発売日:2022/02/18
全18ページ 定価 ¥4,860-
ご挨拶
目次
生体群制御の定置網漁への応用の取り組み
電気的手法を用いるアリの誘導制御の取り組み
執筆者紹介
奥付
炎重工技報 Vol.3 2019
(ISSN 2433-1597)
発売日:2019/09/17
全24ページ 定価 ¥4,860-
ご挨拶
目次
多軸0操舵船における運動制御最適化に関する研究
生物を対象とした電気刺激の生成アルゴリズムに関する研究
水中生物群の誘導アルゴリズムに関する研究
執筆者紹介
奥付
炎重工技報 Vol.2 2018
(ISSN 2433-1597)
発売日:2018/06/20
全18ページ 定価 ¥4,860-
ご挨拶
目次
汎用自律移動船舶ロボットの紹介
電気刺激を用いた汽水及び海水生物群の誘導制御の取り組み
電気刺激を用いた水中生物群の分離制御の取り組み
執筆者紹介
奥付
炎重工技報 Vol.1 2017
(ISSN 2433-1597)
発売日:2017/07/14
全26ページ 定価 ¥4,860-
「炎重工技報」創刊の挨拶
目次
汎用自律移動コントローラの紹介
PROCESSWARPと群ロボット
生体群制御とロボット養殖
執筆者紹介
奥付
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