超小型水上ドローン Swimmy Eye 仕様

船体の仕様 (全エディション共通)

製品形状	全長 [mm]	620
	全幅 [mm]	300
	全高 [mm]	410
動作環境	温度 [℃]	- 40 ～ 60
動作環境	湿度 [RH %]	0.0 ～ 100
主な材質		FRP

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機能の詳細

		Swimmy Eye V1	Swimmy Eye V2	Swimmy Eye V3	Swimmy Eye V4
重量 [kg] ※バッテリを除く		6.5kg	6.5kg	7.5 kg	7.5 kg
スラスタ (推進器)	制御方式	2軸 0舵船	2軸0舵船	2軸0舵船	2軸0舵船
	単体出力 [W]	650	650	650	650
	総出力 [W]	1300	1300	1300	1300
	最大速力 [kt]	4	4	8	8
電源	動作電圧 [V]	12 - 26	12 - 26	12 - 26	12 - 26
	総出力（最大電力） [W]	1400	1400	1400	1400
	動作時間 [h]	2.0 - 8.0	2.0 - 8.0	1.0 - 4.0	1.0 - 4.0
	最大距離 [km]	5.7	5.7	9.0	9.0
水上カメラ	解像度 [px]	1920×1080	1920×1080	1920×1080	1920×1080
	FPS	30	30	30	30
	レンズ [deg]	160	160	160	160
	センサ [inch]	1/2.7	1/2.7	1/2.7	1/2.7
	ジンバル	1軸	1軸	1軸	1軸
水上照明(前照灯)	明るさ [lm]	なし	なし	1500×2	1500×2
	消費電力 [W]	なし	なし	21.6×2	21.6×2
	色温度 [K]	N/A	N/A	5000	5000
水中カメラ	解像度 [px]	1280×720	1280×720	1280×720	1280×720
	FPS	30	30	30	30
	レンズ [deg]	105	105	105	105
	センサ [inch]	1/2.9	1/2.9	1/2.9	1/2.9
	ジンバル	なし	なし	なし	なし
水中照明	明るさ [lm]	60×2	60×2	1500×2	1500×2
	消費電力 [W]	4×2	4×2	21.6×2	21.6×2
	色温度 [K]	N/A	N/A	5000	5000
遠隔操作	FPVプロポ	○	○	○	○
	WiFi	なし	○	○	○
	LTE	なし	○	○	○
	有線	なし	○	○	○
クラウド	センサマップ	なし	なし	○	○
クラウド	操作ログ	なし	なし	○	○
操作アシスタント (出力調整)	微速 (1/3)	○	○	○	○
	回転半径	○	○	○	○
	当て舵	○	○	○	○
自動制御	ホバリング	なし	○	○	○
自動制御	自動移動	なし	なし	○	○
各種センサ	GNSS (GPS)	○	○	○	○
	GNSS方式	Standard	Standard	CLAS	CLAS
	GNSS精度 [m]	±2.0	±2.0	±0.3	±0.3
	方位角方式	なし	地磁気	地磁気＋GNSS	地磁気＋GNSS
	方位角精度 [deg]	なし	±5.0	±1.0	±1.0
	IMU	なし	地磁気3軸	地磁気3軸	地磁気3軸
		なし	加速度3軸	加速度3軸	加速度3軸
		なし	角速度3軸	角速度3軸	角速度3軸
	電圧計	○	○	○	○
	電流計	○	○	○	○
	積算電力計	○	○	○	○
	アワーメータ	○	○	○	○
	筐体温度計	○	○	○	○
	筐体気圧計	なし	○	○	○
	水温計 [℃]	なし	なし	- 40 ～ 125	- 40 ～ 125
	水温計精度 [℃]	なし	なし	±0.5	±0.5
	pH	なし	なし	0.001 ～ 14.000	0.001 ～ 14.000
	pH精度	なし	なし	±0.002	±0.002
	EC [μS/cm]	なし	なし	0.07 ～ 500,000+	0.07 ～ 500,000+
	EC精度 [%]	なし	なし	±2	±2
	ORP [mV]	なし	なし	- 1019.9 ～ 1019.9	- 1019.9 ～ 1019.9
	ORP精度 [mV]	なし	なし	±1	±1
	溶存酸素 [mg/L]	なし	なし	0.01 ～ 100	0.01 ～ 100
	溶存酸素精度 [mg/L]	なし	なし	±0.05	±0.05
	水中ソナー	なし	なし	水深100mまで	水深100mまで
	水中ソナー精度 [%]	なし	なし	±0.5	±0.5
SDK		なし	なし	なし	○
保証期間		1ヶ月	1ヶ月	3ヶ月	3ヶ月